Ardulink2使用注意事項

之前有個專案使用了Arduino + Ardulink 2，發現了一些需要注意的地方，特別在這邊做個紀錄。

1.對於連續的指命呼叫，可能會送出錯誤的指令給Arduino，例如兩個指令被合併成一個，或指今被截斷，可以在指令中間隔1秒鐘(實測覺得1秒比較穩定)。

2.要從Arduino中送回資料給Java，可以使用alp://cevnt/XXX指令，例如：

Serial.print("alp://cevnt/");
Serial.print(inputString);
Serial.print('\n'); // End of Message
Serial.flush();

Java端可以用CustomListener的方法customEventReceived，ce.getMessage()來取得XXX。

Link.addCustomListener(new CustomListener() {
 @Override
 public void customEventReceived(CustomEvent ce) {                                    
  System.out.println(ce.getMessage());
 }
});

3.要從Java端送資料給Arduino，可以用Link的方法sendCustomMessage(String message)來傳送給Arduino，例如

Link.sendCustomMessage("XXX")

在Arduino中會得到如下指令

alp://cust/XXX

解析後就可以得到送給Arduino的資料